车路协同智能路侧综合移动实验平台
车路协同智能路侧综合移动实验平台集成四向红绿灯、车路协同智能路侧终端（ITL-RSU4000）、车路协同边缘计算终端（ITL-MEC1000）、智能交通红绿灯、路侧IPC摄像头等，主要用于开展车路协同一体化教学，能够进行V2X相关设备的通信测试、传感器标定、数据标注与融合、V2X典型应用场景部署与测试等实训教学任务，帮助学生掌握RSU等路侧终端设备的基本测试方法及原理。
产品功能
- 支持交通障碍物检测、交通流量检测及交通事件和信息检测功能,提供交通信息事件及交通预警的应用场景测试集
- 支持多传感器融合，将摄像头与激光雷达的检测数据形成统一的结构化数据
- 支持多种方式与车路协同智能路侧终端RSU进行V2X的信息交互，提供定制协议感知道路、行人、车辆状态，实现V2X应用所需对道路交通状况监测功能
代表性实训任务
- 智能网联与通信技术，实车网络数据采集实训
- 微机原理与接口技术、嵌入式系统原理及开发实训
- 激光雷达的安装配置及点云可视化实训
- 激光雷达点云采集与标注实训
- 激光雷达、视觉传感器的实地联合标定实训
- 深度学习环境配置与手写数字识别算法实训
- 基于摄像头的交通参与者识别算法与实地部署实训
- 车路协同 V2X通信调试与开发实训
- 车路协同V2X预警应用开发与测试实训
